Bài 4. Tích vô hướng của hai vectơ

Chương 5. Vectơ

1. Góc giữa hai vectơ

• Cho hai vectơ $\overrightarrow{a}$ và $\overrightarrow{b}$ đều khác $\overrightarrow{0}$. Từ một điểm O bất kì ta vẽ $\overrightarrow{OA}=\overrightarrow{a},\overrightarrow{OB}=\overrightarrow{b}$.

Góc $\widehat{AOB}$ với số đo từ 0° đến 180° được gọi là góc giữa hai vectơ $\overrightarrow{a}$ và $\overrightarrow{b}$, kí hiệu là ${\color{Blue}\left(\overrightarrow{a},\overrightarrow{b}\right)}$ (xem Hình 2).

• Nếu $\left(\overrightarrow{a},\overrightarrow{b}\right)$ = 90° thì ta nói $\overrightarrow{a}$ và $\overrightarrow{b}$ vuông góc với nhau, kí hiệu là ${\color{Blue}\overrightarrow{a}⊥\overrightarrow{b}}$.

B O Hình 2 A a b

Chú ý:

• Từ định nghĩa ta có $\left(\overrightarrow{a},\overrightarrow{b}\right)=\left(\overrightarrow{b},\overrightarrow{a}\right)$.

• $\overrightarrow{a}$ và $\overrightarrow{b}$ (đều khác $\overrightarrow{0}$) cùng hướng thì ${\color{Blue}\left(\overrightarrow{a},\overrightarrow{b}\right)=0°}$.

• $\overrightarrow{a}$ và $\overrightarrow{b}$ (đều khác $\overrightarrow{0}$) ngược hướng thì ${\color{Blue}\left(\overrightarrow{a},\overrightarrow{b}\right)=180°}$.

• Quy ước, hoặc $\overrightarrow{a}=\overrightarrow{0}$ hoặc $\overrightarrow{b}=\overrightarrow{0}$ thì $\left(\overrightarrow{a},\overrightarrow{b}\right)$ có số đo tùy ý (từ 0° đến 180°).

Ví dụ

Cho tam giác đều ABC có H là trung điểm của cạnh BC. Tìm các góc: $\left(\overrightarrow{AB},\overrightarrow{AC}\right),\left(\overrightarrow{AB},\overrightarrow{BC}\right),\left(\overrightarrow{AH},\overrightarrow{BC}\right),\left(\overrightarrow{BH},\overrightarrow{BC}\right),\left(\overrightarrow{HB},\overrightarrow{BC}\right)$.

Giải

. A B C H M

∆ABC là tam giác đều có H là trung điểm của cạnh BC nên các góc của ∆ABC đều bằng 60°, AH ⊥ BC.

• $\left(\overrightarrow{AB},\overrightarrow{AC}\right)=\widehat{BAC}$ = 60°.

• Vẽ đường thẳng qua A song song với BC, trên đó lấy M sao cho $\overrightarrow{AM}=\overrightarrow{BC}$, ta có $\left(\overrightarrow{AB},\overrightarrow{BC}\right)=\widehat{BAM}$.

AM // BC ⇒ $\widehat{BAM}=180°-\widehat{ABC}$ = 180° - 60° = 120°. Vậy $\left(\overrightarrow{AB},\overrightarrow{BC}\right)$ = 120°.

• $\left(\overrightarrow{AH},\overrightarrow{BC}\right)$ = 90° (vì AH ⊥ BC).

• $\left(\overrightarrow{BH},\overrightarrow{BC}\right)$ = 0° (vì $\overrightarrow{BH}$ và $\overrightarrow{BC}$ cùng hướng).

• $\left(\overrightarrow{HB},\overrightarrow{BC}\right)$ = 180° (vì $\overrightarrow{HB}$ và $\overrightarrow{BC}$ ngược hướng).

2. Tích vô hướng của hai vectơ

Cho hai vectơ $\overrightarrow{a}$ và $\overrightarrow{b}$ đều khác $\overrightarrow{0}$.

Tích vô hướng của $\overrightarrow{a}$ và $\overrightarrow{b}$ là một số, kí hiệu là ${\color{Blue}\overrightarrow{a}.\overrightarrow{b}}$, được xác định bởi công thức:

$\overrightarrow{a}.\overrightarrow{b}=|\overrightarrow{a}|.|\overrightarrow{b}|.cos\left(\overrightarrow{a}.\overrightarrow{b}\right)$.

Chú ý:

• Khi một trong hai vectơ $\overrightarrow{a}$ và $\overrightarrow{b}$ bằng $\overrightarrow{0}$, ta quy ước ${\color{Blue}\overrightarrow{a}.\overrightarrow{b}=0}$.

• Với hai vectơ $\overrightarrow{a}$ và $\overrightarrow{b}$, ta có ${\color{Blue}\overrightarrow{a}⊥\overrightarrow{b}⇔\overrightarrow{a}.\overrightarrow{b}=0}$.

• Khi $\overrightarrow{a}=\overrightarrow{b}$ thì tích vô hướng $\overrightarrow{a}.\overrightarrow{b}$ được kí hiệu là $\overrightarrow{a}^2$ và được gọi là bình phương vô hướng của vectơ $\overrightarrow{a}$.

Ta có ${\color{Blue}\overrightarrow{a}^2=|\overrightarrow{a}|.|\overrightarrow{a}|.cos0°=|\overrightarrow{a}|^2}$. Vậy bình phương vô hướng của một vectơ bằng bình phương độ dài của vectơ đó.

• Trong Vật lí, tích vô hướng của $\overrightarrow{F}$ và $\overrightarrow{d}$ biểu diễn công A sinh bởi lực $\overrightarrow{F}$ khi thực hiện độ dịch chuyển $\overrightarrow{d}$ (xem Hình 5).

Ta có công thức: ${\color{Blue}A=\overrightarrow{F}.\overrightarrow{d}}$.

tich-vo-huong-cua-hai-vecto

Ví dụ

Cho tam giác ABC vuông cân tại A, cạnh huyền bằng $\sqrt{2}$. Tính các tích vô hướng: $\overrightarrow{AB}.\overrightarrow{AC},\overrightarrow{AC}.\overrightarrow{BC},\overrightarrow{BA}.\overrightarrow{BC}$.

Giải

A B C

∆ABC vuông cân tại A, có BC = $\sqrt{2}$ nên ta tính được $\widehat{B}=\widehat{C}$ = 45°, AB = AC = 1.

• $\widehat{A}$ = 90° ⇒ $\overrightarrow{AB}⊥\overrightarrow{AC}$. Vậy $\overrightarrow{AB}.\overrightarrow{AC}$ = 0.

• $\overrightarrow{AC}.\overrightarrow{BC}$ = AC.BC. cos$(\overrightarrow{AC}.\overrightarrow{BC})$ = 1.$\sqrt{2}$. cos45° = 1.

• $\overrightarrow{BA}.\overrightarrow{BC}$ = BA.BC. cosB = 1.$\sqrt{2}$. cos45° = 1.

3. Tính chất của tích vô hướng

Với ba vectơ $\overrightarrow{a},\overrightarrow{b},\overrightarrow{c}$ bất kì và mọi số k, ta có:

$\overrightarrow{a}.\overrightarrow{b}=\overrightarrow{b}.\overrightarrow{a}$;

$\overrightarrow{a}.(\overrightarrow{b}+\overrightarrow{c})=\overrightarrow{a}.\overrightarrow{b}+\overrightarrow{a}.\overrightarrow{c}$;

$(k\overrightarrow{a}).\overrightarrow{b}=k(\overrightarrow{a}.\overrightarrow{b})=\overrightarrow{a}.(k\overrightarrow{b})$.

Nhận xét:

• $(\overrightarrow{a}+\overrightarrow{b})^2=\overrightarrow{a}^2+2\overrightarrow{a}.\overrightarrow{b}+\overrightarrow{b}^2$;

• $(\overrightarrow{a}-\overrightarrow{b})^2=\overrightarrow{a}^2-2\overrightarrow{a}.\overrightarrow{b}+\overrightarrow{b}^2$;

• $(\overrightarrow{a}+\overrightarrow{b}).(\overrightarrow{a}-\overrightarrow{b})=\overrightarrow{a}^2-\overrightarrow{b}^2$.

Ví dụ

Cho hai vectơ $\overrightarrow{i},\overrightarrow{j}$ vuông góc, cùng có độ dài bằng 1. Cho $\overrightarrow{a}=2\overrightarrow{i}+2\overrightarrow{j},\overrightarrow{b}=3\overrightarrow{i}-3\overrightarrow{j}$. Tính tích vô hướng $\overrightarrow{a}.\overrightarrow{b}$ và tính góc $\left(\overrightarrow{a},\overrightarrow{b}\right)$.

Giải

• $\overrightarrow{a}.\overrightarrow{b}=\left(2\overrightarrow{i}+2\overrightarrow{j}\right).\left(3\overrightarrow{i}-3\overrightarrow{j}\right)$

   = $2\left(\overrightarrow{i}+\overrightarrow{j}\right).3\left(\overrightarrow{i}-\overrightarrow{j}\right)$

   = $6\left(\overrightarrow{i}^2-\overrightarrow{j}^2\right)=6\left(|\overrightarrow{i}|^2-|\overrightarrow{j}|^2\right)$ = 6.(12 - 12) = 0.

• $\overrightarrow{a}.\overrightarrow{b}$ = 0 ⇒ $\overrightarrow{a}⊥\overrightarrow{b}$. Vậy $\left(\overrightarrow{a},\overrightarrow{b}\right)$ = 90°.


Xem thêm các bài học khác :

Chương 5. Vectơ

Bài 1. Khái niệm vectơ
Bài 2. Tổng và hiệu của hai vectơ
Bài 3. Tích của một số với một vectơ
Bài 4. Tích vô hướng của hai vectơ
Ôn tập chương 5. Vectơ